Преодоление препятствий верхом на лошади во время военных действий, на охоте или ради забавы было известно с древнейших времен. В труде, посвященном искусству верховой езды древнегреческий автор Ксенофон (365 до н.э.) упоминал преодоление всадником стенок и насыпей, но большинство его советов относились к прыжкам через канавы и расщелины.